1. 隔离CAN通信（EasyCan协议，简易，快速上手,速率1M）。支持轮廓位置模式，和，周期同步模式。
2. 15位绝对编码器，一圈脉冲高达32768。
3. 多圈绝对值（需配电池）。脉冲模式：重新上电自动回断电位置。
通信模式：可断电记录位置。
4. 多级DD马达结构，大扭力输出。
5. 一体化伺服，简化接线，体积超小。
6. 低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。
7. FOC场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。
8. 可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。
9. 16位电子齿轮功能。
10. 提供串口上位机，可监测电机状态和修改参数。
11. 位置模式，支持脉冲+方向信号，编码器跟随
12. 速度模式，支持PWM占空比信号调速
13. 具有堵转，过流保护，过压保护。
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